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《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)數(shù)據(jù)條例》正式公布，并將于明年1月1日起實(shí)施，這是國(guó)內(nèi)數(shù)據(jù)領(lǐng)域首部基礎(chǔ)性、綜合性立法。該條例中明確禁止APP“不全面授權(quán)就不讓用”，堅(jiān)持個(gè)人信息保護(hù)和促進(jìn)數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展并重。

目前，我國(guó)互聯(lián)網(wǎng)用戶數(shù)量已達(dá)9億，應(yīng)用程序數(shù)量數(shù)百萬(wàn)個(gè)。長(zhǎng)期以來(lái)，一些APP強(qiáng)制索要用戶授權(quán)、過(guò)度手機(jī)用戶信息的行為侵犯用戶權(quán)益。

“無(wú)人駕駛”并不是一個(gè)嶄新的概念。最近，百度研究院的機(jī)器人與自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室（RAL）推出了一種自主挖掘機(jī)系統(tǒng)（AES），并將研究成果發(fā)表在Science Robotics雜志。百度公司創(chuàng)始人李彥宏早在2018年就公開表示：無(wú)人駕駛挖掘機(jī)可節(jié)約40%的人力成本，提升承包商50%的工程收益。

開挖掘機(jī)是一個(gè)很累人的工種，大家每天作業(yè)八小時(shí)以上，不能挪窩兒！遇到特殊救援，甚至要連續(xù)作業(yè)十多個(gè)小時(shí)，前段時(shí)間火遍全網(wǎng)的“挖掘機(jī)拯救巨型貨輪”的挖掘機(jī)司機(jī)，連續(xù)作業(yè)了36個(gè)小時(shí)！如果換作無(wú)人駕駛挖掘機(jī)，這些問(wèn)題都迎刃而解。

無(wú)人駕駛挖掘機(jī)可以連續(xù)作業(yè)24小時(shí)，適應(yīng)各種作業(yè)場(chǎng)景，比如物料裝卸、巖石清除、避障、雨中作業(yè)、開采、挖溝、大土樁拆除以及它們的組合等。自動(dòng)化作業(yè)不僅可以保證時(shí)長(zhǎng)，而且相當(dāng)穩(wěn)定，這就是它的“過(guò)人”之處。

那么，無(wú)人駕駛挖掘機(jī)是如何作業(yè)呢？它為什么能夠自動(dòng)作業(yè)？

AES系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)方式，主要有三個(gè)模塊：感知、規(guī)劃和控制。感知模塊有用來(lái)測(cè)距的LiDAR、攝像頭和實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)學(xué)（RTK）定位設(shè)備，使用多模態(tài)傳感器融合方法來(lái)感知周圍環(huán)境和目標(biāo)物體屬性；規(guī)劃模塊涉及逆強(qiáng)化學(xué)習(xí)（IRL）和模仿學(xué)習(xí)（IL），結(jié)合基于優(yōu)化的方法，提升作業(yè)效率；控制模塊問(wèn)題涉及更為復(fù)雜，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，是通過(guò)由機(jī)械臂的高級(jí)關(guān)節(jié)位置控制器、鏟斗執(zhí)行器、基礎(chǔ)軌道控制器和低級(jí)機(jī)器特定查找表組成的分層運(yùn)動(dòng)控制器，將關(guān)節(jié)速度映射到液壓閥命令。

毋庸置疑，無(wú)人駕駛挖掘機(jī)擁有廣闊的應(yīng)用前景。《2021 年全球工程機(jī)械市場(chǎng)報(bào)告：COVID-19 對(duì) 2030 年的影響和復(fù)蘇》報(bào)告顯示，全球工程機(jī)械市場(chǎng)預(yù)計(jì)將從 2020 年的 2042.4 億美元增長(zhǎng)到 2021 年的 2269.7 億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)達(dá) 11.1%；預(yù)計(jì) 2025 年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 3212.1 億美元。