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     豐田日前公開了新開發的“巴士男孩”（Busboy）機器人，他最大的強項是“做家務活”。一貫?？岬呢S田機器人，每款亮相都驚艷世界，這款“巴士男孩”卻是做家務活的，真是令人大跌眼鏡。

機器人最先主要就職于工業制造領域，然后進軍科研、醫療等行業，再到商店和餐廳等服務業?！白黾覄铡币恢笔潜恢T多機器人開發商避而遠之的領域。在IT科技和人工智能（AI）技術發展到如此高度的今天，豐田這樣的高科技大佬，也才發布第一款“做家務的機器人”，正式宣布進軍“做家務活機器人”市場。

在豐田的發布會上， “巴士男孩”展示了他的能力，比如能夠從一個高亮反光桌面上拿起玻璃杯放到洗碗池里，從高度反光的大理石臺面上準確地拿起玻璃杯，還能擦干凈桌子和地板等。這可是世界領先的機器人開發公司豐田研發的第四代機器人，很多人會問，他就做這么簡單的事，還大張旗鼓地為他開發布會？早在2003年豐田發布的第一代仿人類機器人是著名的“豐田音樂伙伴機器人“，從無腿版到有腿版，從吹喇叭的到拉小提琴的機器人，都經過了數年的升級進化。

2009年豐田發布了第二代會跑步的機器人，他的跑速可以達到每小時7公里，當然必須在平坦無障礙的路面跑，還有一款叫CUE4的可以投籃球的機器人。

2017年豐田發布的第三代機器人是T-HR3，是一款可以模仿人類動作的機器人，他可以靈活地同時模仿遠程操控者的動作，后來經過不斷的升級進化，2019年他已經可以更加自然地行走和執行更復雜的任務。經過近20年的技術積累和耍酷，全世界都在期待的豐田的第四代機器人，卻是老老實實做家務活的“巴士男孩”。那么為什么豐田會把目光移到做家務活這件事上？

“最小”的家務活，卻是老人家庭最大的困難

眾所周知，日本是世界上老年人口占比最高的國家，已經高達日本總人口的30%，而伴隨老齡化同時加劇的是少子化，一個最直接的后果就是，有更多的老人需要護理，但是勞動年齡人口卻逐年減少，造成護工短缺且服務質量降低、服務費漲價等諸多問題。

第二個后果就是由于納稅人口減少，政府的養老基金和介護保險的資金來源減少，導致介護保險的賠付比例降低，老人自費的比例因而提高，但是他們的養老金收入卻在減少。這些都給老年人在經濟和精神上帶來了越來越多的壓力。在中國，請家庭保姆可能是件“小事”，但是在日本的現實生活中，“請家庭保姆”可不是一般家庭能支付得起的。對于年老體衰甚至臥床或者得了老年癡呆癥的老人家庭來說，做這“最小”的家務活，卻成了他們每天必須面對的最大的困難。

“孤獨死”和 “看護殺人”是日本老齡社會之痛

2000年以來，“孤獨死”這個詞頻繁地出現在媒體上，這是日本獨有的一個社會問題，“孤獨死”是指老人獨自死亡在家里，死亡時沒有人陪伴，也無人知道，過了一段時間之后已經腐化的尸體才被發現。他們具體的死亡時間、原因和狀態大都永遠無法查明。曾經有老人尸體數月后被發現的，也有長達數年后已變成白骨才被發現的，令人震驚。這是對人類精神、情感、尊嚴和倫理的一個巨大沖擊，對自己老后生活的恐懼籠罩了整個日本社會，“老得不能動了就自殺”的悲觀絕望論一時興起。

“孤獨死”事件基本發生在獨居老人家，因為他們一般隔離社會，切斷同外界的聯系，沒有人知道他們的情況。經過20多年政府和民間的努力，日本不斷探尋解決方案，在一些獨居老人的家，很多社區已經為獨居老人家里安裝了小廣播，可以確保老人收到社區發布的重要信息，有的社區還定時播放自己編排的廣播節目，例如廣播體操、保健常識等，還有的安裝了報警按鈕，連接到就近的警察所，老人可以緊急求救。可見，要減少“孤獨死”事件的發生，社區的主動聯絡和幫助是最為有效的方法，現代科技提供的遠程監控、視頻探訪等都為幫助獨居老人同外界保持聯系、保障他們的安全提供了更多更方便的工具。

獨居老人到了高齡和晚期基本無法再照顧自己的衣食住行，特別很多人會因再也無法自己買菜做飯而導致營養不良，從而加速了身體的衰退，引起暈厥、摔倒、突發心臟病等情況。

“看護殺人”，在過去的10年間，這個詞不僅刷新了媒體紀錄，并且每個案件都嚇壞了全世界的老人。日本厚生勞動省稱，平均每年發生20~30件由家人看護者實施的看護殺人事件，到2020年日本已經發生數百起這類案件，有子女殺害父母的，也有配偶殺害老伴的，女性老人受害者的占比超過了70%，而且多數殺人者都是計劃“同歸于盡”的。而日本警察廳公布的統計數據顯示，看護疲勞和由此引起的憤怒和仇恨，是導致家人看護者殺害自己的父母、配偶的最主要原因。

看護疲勞是壓倒看護者身體和精神的重負，這個重負不只是來自對受看護老人的身體和醫療性的護理工作，而且來自于家務活，包括每天的買菜做飯、洗刷和清潔整理等。如果有機器人幫助做家務活，那么他們的壓力可以大大減輕。由此可見，“做家務活”這件小事對于老人家庭和老齡社會來說是件“重要的大事”，它帶來的直接和延伸的社會影響巨大，很可能對減輕看護壓力，從而減少其引發“看護虐待”“看護殺人”發揮重大作用。

如果每一個老人家庭能夠買一個“做家務的機器人”，那么這個市場該有多大？那些開發機器人的公司顯然看到了這個巨大的商機，問題是做“最小事”的家務活，需要“最聰明”的機器人。因為每個家庭都是一個特殊的復雜的環境，家務活的內容太多樣化而且繁瑣，很難做一個標準化的定制程序去滿足所有的家庭需求，所以在我們人類看來“最小事”的家務，對于機器人來說卻需要最高級的AI和機器學習技術的支持。例如我們人類可以簡單地識別透明的玻璃杯，區分一個茶杯和它的反射投影，但是對于機器人這卻是一個技術難題。根據豐田研究學院（TRI）的說明文件，稱“在家里最常見的透明的或者有反射表面的物體對于機器人來說是很令他們困惑的東西”，“由于大多數機器人都被編程為能對面前的物體和幾何形狀做出反應，而不考慮其他的背景狀況，它們很容易被玻璃桌子、閃亮的烤面包機或透明杯子愚弄”。而這款豐田“巴士男孩”運用了更加高級的AI和機器學習技術，學習能夠“感知場景的3D幾何形狀，同時也檢測物體和表面”。這種組合使研究人員能夠使用大量的合成數據來訓練該系統。所以這是一款還需要不斷“培訓”和升級的機器人?？梢姡瑢τ跈C器人來說，能夠識別和拿起一個透明玻璃杯或者區分一個茶杯和它的影子，是一項比拉小提琴或者打籃球更復雜的工作。